Большой прорыв в робототехнике: роботизированная кожа с «болевым рефлексом».Нов…

Новая neuromorphic-кожа позволяет гуманоидным роботам отдёргивать руку мгновенно, не дожидаясь решения центрального процессора.

Обычно датчики на «коже» робота лишь измеряют давление и отправляют данные в CPU, там программа решает, что делать. Это добавляет задержку, особенно при неожиданных ударах.

В NRE-skin всё иначе: прикосновение кодируется как «нейроноподобные» электрические импульсы, которые уже содержат информацию о силе контакта.

Если давление превышает порог, кожа посылает высоковольтный импульс прямо к моторам и запускает защитный рефлекс – минуя процессор.

Дополнительно система каждые 75–150 секунд посылает небольшой «пульс-проверку»: если сигнал пропадает, робот понимает, что сегмент повреждён, локализует проблему, а магнитные модули позволяют быстро заменить участок.

Это шаг к роботам, которые реагируют быстрее, безопаснее и «инстинктивнее».

Источник: techxplore.com/news/2025-12-robotic-skin-humanoid-robots-pain.html