NVIDIA ENPIRE: 8 ИИ-агентов сами ведут робототехнические исследования

NVIDIA представила систему ENPIRE, в которой восемь агентов на базе Codex самостоятельно ведут весь робототехнический цикл. Они разбирают сбои, переписывают код, дообучают политики управления, изучают научные статьи и сами запускают новые эксперименты. Инженер задаёт цель в начале, а дальше агенты работают на реальном парке роботов без ручного участия.

Так система освоила установку GPU, раскладку пинов, разрезание стяжек и манипуляцию Push-T. В одной из демонстраций роботы вставляли видеокарту в материнскую плату с точностью до миллиметра, а на установке GPU доля успешных попыток дошла до 99 процентов благодаря непрерывному самоулучшению на железе.

Любопытен и эффект физического масштабирования: чем больше роботов в парке, тем больше реального опыта они собирают и тем быстрее обучаются. Прирост качества теперь зависит не только от размера модели и объёма данных, но и от числа устройств, которые параллельно набирают опыт.

Главный сдвиг в том, что рутинный исследовательский цикл в робототехнике теперь может идти без постоянного контроля человека: агенты берут на себя большую часть работы от формулировки гипотезы до проверки результата на реальном оборудовании.

Источник: https://x.com/SciTechera/status/2068772701477703774