Робот-хирург Unitree G1 провёл первую операцию

Инженеры и хирурги из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые провели настоящую операцию, где основным исполнителем был человекоподобный робот, а хирург помогал ему как ассистент. Работа опубликована в Nature.

Робот на базе Unitree G1 удалил желчный пузырь. Во втором опыте операцию выполнили сразу два робота вдвоём, без участия рук человека. Обе процедуры прошли на крупных млекопитающих.

Оператор сидел за отдельной консолью в шлеме Meta Quest 3, держал контроллеры и смотрел картинку с камеры на руке робота. Робот повторял движения его кисти и запястья. К рукам G1 через переходники прикрепили жёсткий эндоскоп и обычные хирургические инструменты.

Смысл в доступности. Серийные хирургические комплексы весят под 800 кг и требуют перестроенной операционной, а робот ростом полтора метра весит около 27 кг, и его реально привезти в удалённый посёлок или полевой госпиталь. По точности, как заявляют авторы, он не уступает привычным системам.

Пока всё небыстро: робота приходилось перекалибровывать по ходу операции, поэтому времени ушло намного больше. Но команда напоминает, что первая роботическая лапароскопия когда-то шла шесть часов, а теперь занимает полчаса.

Источники:

https://www.eurekalert.org/news-releases/1135211

https://humanoid-surgeon.github.io/