ICRT : Внутриконтекстное обучение имитации действия с помощью предсказания след…
🌟 ICRT : Внутриконтекстное обучение имитации действия с помощью предсказания следующего токена. In-Context Robot Transformer (ICRT) – модель, которая позволяет роботу выполнять новые задачи, интерпретируя контекстную информацию, предоставленную во время…